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在这段文本中,作者提到了一种控制重复的方法。这种方法是将“上一次的偏差”存储起来,以便在下一次控制时使用。通过这种方法,系统的鲁棒性得到了提高。这个想法非常聪明,因为它允许系统在出现偏差时进行自我修正,而不需要干预人员的介入。这种自我修正的机制可以让系统更加智能化和高效。因此,这个想法的应用范围可能不仅仅局限于本文所述的控制系统,它还可以被用于其他领域,例如自动驾驶、机器人技术等等。总之,这种重复控制方法的应用前景非常广阔,值得深入研究和探讨。