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自抗扰控制器(简称TAD)是一种基于自抗扰控制理论的新型控制器。TAD控制器不仅可以处理传统的线性系统,还可以处理非线性系统和时变系统。该控制器的设计目的是通过补偿未知扰动和模型不确定性来保证控制系统的稳定性和性能。在matlab中,可以使用TAD控制器来实现系统仿真。TAD控制器的matlab代码和仿真程序可以通过各种学术论文和网络资源获得。在使用之前,需要对代码进行适当的修改以适应特定的系统和应用场景。