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转速电流双闭环直流调速系统是现代工业中广泛采用的高性能调速方案,其仿真结果的有效性直接关系到实际系统的控制品质。这种系统通过内外环协同控制,既能保证转速的精确跟随,又能限制电流冲击,兼顾动态响应与安全运行。
在仿真文件中,系统通常包含转速外环和电流内环的双闭环结构。转速环作为外环,负责根据给定转速与实际转速的偏差,通过PI调节器生成电流指令;电流环作为内环,则快速跟踪该指令,调节电机电枢电压。两环均采用抗饱和PI算法,既避免积分失控,又确保动态过程的平稳过渡。
仿真模型需重点考虑以下特性: 电流环快速性:内环带宽需显著高于外环,通常采用一阶惯性环节模拟电力电子变流器的延迟效应 2.转速环抗扰性:外环参数设计需兼顾负载突变时的转速恢复能力 3.限幅保护:电流环输出需受最大允许电流约束,防止电机过流
满意的仿真结果应呈现三方面特征:转速阶跃响应超调量小于5%,电流动态过程无振荡,加载/卸载扰动下转速跌落与恢复时间符合设计要求。通过合理调节双环PI参数,可获得临界阻尼状态下的最优动态性能,这为实际系统调试提供了重要参考依据。