自适应控制的课程作业

资 源 简 介

自适应控制的课程作业

详 情 说 明

自适应控制是一种能够根据系统动态变化自动调整控制参数的技术，广泛应用于各类复杂的控制系统中。本次课程作业主要围绕自适应控制的理论基础与实际应用展开，通过MATLAB建模与仿真来验证控制算法的有效性。

在作业中，首先需要理解自适应控制的基本原理，包括参考模型自适应（MRAC）或自校正调节器（STR）等常见方法。随后，通过MATLAB建立被控对象的数学模型，并设计自适应律来调整控制器参数，使系统输出能够跟踪期望的参考信号。

MATLAB模型部分可能涉及Simulink搭建控制结构，或编写脚本实现参数更新逻辑，比如梯度下降法或最小二乘法优化。最终的仿真结果可以直观地展示自适应控制在应对系统参数变化或外部扰动时的鲁棒性能。

文档部分通常包含理论推导、参数选择依据、仿真结果分析以及可能的实验对比，以此来验证自适应策略的优越性。这类作业不仅能巩固理论知识，还能提升实际工程问题的解决能力。