移动机器人避障实验matlab仿真程序

资 源 简 介

移动机器人避障实验matlab仿真程序

详 情 说 明

移动机器人避障实验是机器人领域的一个经典课题，利用MATLAB进行仿真可以有效验证算法的可行性。仿真程序通常包括几个核心模块：环境建模、传感器模拟、避障算法和路径规划。

环境建模是仿真的基础，一般通过栅格地图或几何模型表示障碍物分布。传感器模型常用激光雷达或超声波传感器模拟，用于检测周围障碍物的距离信息。避障算法如人工势场法、动态窗口法（DWA）或模糊控制，可以实时调整机器人运动方向以避免碰撞。路径规划模块则负责生成从起点到终点的可行轨迹。

MATLAB仿真能够直观展示机器人的运动轨迹和避障效果，便于调整参数优化算法性能。这种实验对学习机器人控制、算法验证和MATLAB编程都有重要帮助。