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哈夫变换是一种经典的图像处理技术,用于在变换域中检测直线。该方法的核心思想是将图像空间中的直线检测问题转化为参数空间中的峰值检测问题。通过这种方式,可以有效地识别图像中的直线结构。
在哈夫变换中,直线通常由极坐标参数(ρ, θ)表示,其中ρ是直线到原点的距离,θ是直线的倾斜角度。图像中的每个边缘点都可以映射到参数空间,形成一条曲线。当多个点共线时,它们在参数空间中的曲线会相交于同一点,该交点即对应图像中的一条直线。
利用这一特性,哈夫变换将直线提取问题转化为计数问题。具体来说,构建一个累加器数组,统计参数空间中每个点的交点数。最终,累加器中的峰值点即对应图像中的直线。这种方法对噪声和部分遮挡具有较好的鲁棒性,广泛应用于边缘检测、车道线识别等计算机视觉任务中。
此外,哈夫变换还可以扩展到检测其他几何形状,如圆或椭圆,只需调整参数空间的表示方式即可。该方法在复杂场景中依然能保持较高的准确性,是图像处理领域的重要工具之一。