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任务均分的多旅行商问题(Multiple Traveling Salesman Problem with Balanced Workload, mTSP-BW)是传统旅行商问题的扩展版本,要求将多个旅行商的任务分配和路径规划同时优化,并确保每个旅行商的工作负载尽可能均衡。这类问题在物流配送、无人机巡检、多机器人协同等场景中具有重要应用价值。
解决这一难题通常需要兼顾两个核心目标: 路径总成本最小化(传统TSP目标) 各旅行商的任务量均衡化(负载均衡目标)
典型解决方法可分为三类:
一、精确算法 适用于小规模问题,如分支定界法通过系统化搜索解空间寻找最优解,整数线性规划通过建立数学模型精确求解。但这些方法随着问题规模扩大计算量呈指数增长。
二、经典启发式算法 两阶段法:先聚类分配任务再单旅行商优化 改进遗传算法:设计包含负载均衡因子的适应度函数 蚁群算法优化:信息素更新时考虑任务量差异惩罚
三、智能优化方法 强化学习框架:将任务分配建模为马尔可夫决策过程 图神经网络:学习城市节点的空间特征进行预分配 混合策略:结合禁忌搜索和模拟退火进行局部优化
实际应用中往往采用分层优化策略:上层用基于聚类的任务分配保证负载均衡,下层用传统TSP算法优化单个旅行商路径。最新研究趋势是结合机器学习预判任务分布特征,辅助启发式算法快速收敛。
关键挑战在于平衡两个冲突目标:过度强调负载均衡可能导致总路径成本上升,而单纯优化路径又容易造成任务分配不均。有效的解决方法通常需要根据具体业务场景调整目标权重。