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传递矩阵法是转子动力学中分析多盘转子系统振动特性的重要方法之一。其核心思想是将复杂的转子系统分解为多个简单单元,通过传递矩阵描述各单元间的状态变量传递关系。
传递矩阵系数计算通常遵循以下步骤: 系统离散化:将转子系统按轴段、质量盘、支承等物理特性划分为若干典型单元,每个单元的状态向量包含位移、转角、弯矩和剪力等参数。 单元传递矩阵构建:根据单元类型(如均匀轴段、弹性支承)推导其传递矩阵。例如,均匀轴段的传递矩阵可通过梁的振动微分方程解得到,包含材料参数(弹性模量、密度)和几何参数(长度、截面惯性矩)。 全局矩阵组装:将各单元传递矩阵按转子拓扑顺序连乘,得到系统总传递矩阵。注意边界条件(如自由端或固定端)会影响矩阵的初始或终止形式。 特征方程求解:通过总传递矩阵和边界条件建立特征方程,求解其特征值(对应系统固有频率)和特征向量(对应振型)。数值方法(如Riccati传递矩阵法)可改善病态问题。
实现时需注意: 非对称支承或陀螺效应会引入复数项,需扩展矩阵维度。 高频段计算可能出现数值不稳定,可采用正交变换或分段优化策略。