三维重建，三维场景建模

资 源 简 介

三维重建，三维场景建模

详 情 说 明

三维重建技术是计算机视觉领域的重要研究方向，其核心目标是通过二维图像或视频序列恢复出真实世界的三维几何结构。典型的流程包含图像采集、特征匹配、深度计算和三维模型生成四个关键环节。

在MATLAB中实现三维场景建模时，立体视觉是经典的技术路径。首先需要利用双目相机或多视角图像获取场景的多幅图像，通过特征点检测（如SIFT或SURF）建立图像间的对应关系。接着基于视差原理计算深度图，最终将离散的深度点融合为连续的三维点云。值得注意的是，点云后处理环节（如滤波、配准和曲面重建）直接影响建模的完整性和平滑度。

相比商业软件，基于MATLAB的自主实现方案具有算法透明的优势，开发者可以灵活调整立体匹配算法中的窗口大小、视差范围等参数，或集成泊松重建等高级点云处理方法。这种技术路线特别适用于学术研究和小规模场景重建需求。