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在四自由度悬架的建模中,我们可以采用多种方法来求解自由振动频率。此外,我们还可以研究半波输入响应、受迫振动响应、频响函数响应等方面。在自由振动响应中,我们可以进一步探究振幅和频率之间的关系,以及振动的稳定性和非线性特性。这些研究有助于深入理解悬架系统的运行机理,从而更好地优化其性能。