利用三边测量以及极大似然估计法实现定位（DV-Hop）

资 源 简 介

利用三边测量以及极大似然估计法实现定位（DV-Hop）

详 情 说 明

在无线传感器网络定位技术中，DV-Hop算法是一种基于距离向量的经典定位方法，结合三边测量和极大似然估计法能够有效提升定位精度。该算法的核心思想是通过跳数信息和平均每跳距离估算节点位置，适用于无需测距硬件的场景。

DV-Hop算法首先在网络中传播锚节点的位置信息，其他节点记录与锚节点的最小跳数。随后，锚节点计算网络的平均每跳距离并广播，普通节点利用该信息估算自身到锚节点的物理距离。

三边测量法通过至少三个锚节点的距离信息，以几何相交原理计算待定位节点的坐标。当存在噪声或误差导致无法精确相交时，极大似然估计法发挥作用。它通过最小化距离误差平方和，采用矩阵运算推导出最优坐标解，显著降低多边测量带来的累积误差。

误差分析通常包括理论误差推导和仿真对比，常见指标有定位误差率、标准差等。可视化误差分布图能直观展现算法性能，例如圆形误差概率图可反映不同区域的定位稳定性。该方法的优势在于平衡了计算复杂度和精度，适合大规模低功耗网络部署。