Estimation with Applications to Tracking and Navigation

资 源 简 介

Estimation with Applications to Tracking and Navigation

详 情 说 明

状态估计是信号处理与控制系统中的核心问题，尤其在目标跟踪和导航应用中起着关键作用。Bar-Shalom、Li和Kirubarajan合著的《Estimation with Applications to Tracking and Navigation》一书系统地介绍了估计理论及其在实际系统中的应用。

该书涵盖了经典和现代估计方法，包括最小二乘估计、卡尔曼滤波及其非线性扩展（如扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波）。这些算法对传感器融合、多目标跟踪以及惯性导航系统至关重要。书中理论结合实践，通过DynaEst工具箱为读者提供了验证算法的仿真环境，帮助理解估计器设计中的实际问题，如模型误差、噪声特性和计算效率。

对于工程领域的研究人员和开发者，这本书是理解如何将数学估计理论转化为可靠跟踪和导航系统的实用指南。DynaEst工具箱进一步允许用户快速测试不同滤波算法在模拟场景中的表现，为实际系统部署提供参考。