威胁联网下多无人机协同任务规划研究_崔洪杰

资 源 简 介

威胁联网下多无人机协同任务规划研究_崔洪杰

详 情 说 明

在无人机技术快速发展的今天，多无人机协同执行任务已成为军事和民用领域的重要研究方向。崔洪杰的研究聚焦于威胁联网环境下的多无人机协同任务规划问题，为该领域的难题提供了创新性解决方案。

威胁联网环境下，无人机系统面临的主要挑战在于动态变化的威胁源和复杂的网络化对抗。研究通过建立威胁联网模型，将各类威胁抽象为网络节点，并分析其联动关系。在此基础上，提出了基于分布式协同的任务规划框架，实现了多无人机在威胁环境中的高效协同。

研究重点解决了三个关键技术问题：首先是威胁评估与态势感知，通过实时数据融合技术提高环境感知能力；其次是任务分配优化，采用改进的智能算法实现多目标优化；最后是协同路径规划，在考虑威胁规避的同时确保任务完成效率。

该研究的创新点在于将威胁联网特性纳入任务规划模型，通过分布式决策机制提高了系统的鲁棒性和适应性。研究成果可应用于战场侦察、灾害救援等实际场景，为复杂环境下的无人机协同作业提供了理论支撑和技术指导。