【2013华中赛A题参考文献】基于单目视觉的微型飞行器移动目标定位方法

资 源 简 介

【2013华中赛A题参考文献】基于单目视觉的微型飞行器移动目标定位方法

详 情 说 明

基于单目视觉的微型飞行器移动目标定位方法是一种结合计算机视觉与飞行器控制的技术方案。该技术主要通过单个摄像头捕捉环境信息，实现对移动目标的实时定位与跟踪。

核心思路是通过图像处理算法从连续视频帧中提取目标特征，结合飞行器的运动状态估计目标在三维空间中的位置。由于只使用单个摄像头，系统需要解决尺度不确定性问题，通常通过引入已知尺寸的参照物或结合惯性测量单元(IMU)数据来实现深度估计。

典型的实现流程包括：首先对图像进行预处理增强特征对比度，接着使用特征检测算法识别目标，然后通过帧间运动分析估计目标位移，最后结合飞行器位姿数据计算出目标相对于飞行器的空间坐标。这种方法在计算资源受限的微型飞行器上具有明显优势，因为单目系统相比立体视觉方案更加轻量化。

该技术可应用于搜救、监控等需要自主跟踪移动目标的场景，其挑战主要在于应对光照变化、目标遮挡等复杂环境因素。