Hinf control system

资 源 简 介

Hinf control system

详 情 说 明

H∞控制是一种鲁棒控制方法，旨在确保系统在不确定性和外部干扰下仍能保持稳定性和性能。H∞控制通过优化控制器传递函数的H∞范数（即频率响应的峰值增益），实现对最坏情况干扰的抑制。

在MATLAB中，H∞控制系统设计通常涉及以下步骤： 建立系统模型：使用状态空间或传递函数形式描述被控对象。 定义加权函数：通过选择适当的性能加权函数（如灵敏度函数、补灵敏度函数）来平衡鲁棒性和性能要求。 控制器综合：调用`hinfsyn`等函数求解H∞最优控制器，该函数基于γ-迭代算法找到满足设计指标的控制器。 验证与分析：通过频域分析（如波特图）或时域仿真（如阶跃响应）评估控制器的鲁棒性和性能。

H∞控制在航空航天、自动驾驶等领域尤为关键，因其能有效处理模型不确定性和高频噪声。MATLAB的Control System Toolbox提供了完整的工具链，简化了从建模到验证的流程。