matlab的预测控制仿真教程

资 源 简 介

matlab的预测控制仿真教程

详 情 说 明

预测控制在工业自动化中广泛应用，Matlab为预测控制（MPC）提供了强大的仿真工具。本教程讲解如何使用Matlab进行预测控制仿真，适合控制系统工程师和研究人员。

预测控制的核心原理是利用模型预测未来系统行为，并优化控制输入以最小化目标函数。Matlab的Model Predictive Control Toolbox简化了这一过程，用户可通过定义模型、设置约束和优化目标来设计控制器。

仿真步骤包括：建立系统模型（如状态空间或传递函数）、配置预测时域和控制时域、调整权重参数（如输入变化率和输出跟踪误差）。Matlab的仿真环境允许实时观察系统响应，调整控制器参数以提高性能。

高级应用包括非线性预测控制、鲁棒MPC和分布式MPC，Matlab的Simulink可进一步结合这些方法进行复杂系统仿真。