单目摄像机标定

资 源 简 介

单目摄像机标定

详 情 说 明

单目摄像机标定是计算机视觉中确定相机内参和畸变系数的关键技术。张正友博士提出的经典标定法因其简单高效，成为工业界和学术界的首选方案。该方法通过多角度拍摄平面标定板（如棋盘格），利用角点检测和最小二乘优化计算出焦距、主点坐标、镜头畸变等核心参数。

实施时需注意：标定板需要高精度打印或制作，严禁使用手机拍摄的标定板图像。因为手机默认的自动变焦功能会改变实际焦距，导致标定结果出现系统性误差。理想做法是固定相机焦距后，通过物理移动标定板或相机来获取不同视角的清晰图像。

该标定流程的核心在于建立二维标定板坐标与三维成像坐标的映射关系，通过解算投影矩阵还原相机模型。完成标定后，可有效矫正镜头畸变，提升后续视觉测量、三维重建等应用的精度。