DMC控制源码。控制对象为一阶或者二阶惯性环节

资 源 简 介

DMC控制源码。控制对象为一阶或者二阶惯性环节

详 情 说 明

DMC（动态矩阵控制）是一种经典的预测控制算法，特别适用于处理带大滞后特性的工业过程控制对象。当控制对象为一阶或二阶惯性环节且带有30秒大滞后时，DMC通过模型预测和滚动优化能显著改善控制效果。

核心原理 模型预测：DMC基于被控对象的阶跃响应模型，通过存储动态系数矩阵，预测系统未来多个时刻的输出。对于大滞后系统，模型需包含充分的时域信息以覆盖滞后时间。 滚动优化：在每个控制周期，算法求解未来有限时域内的最优控制量序列，但仅执行首个控制量，下一周期重新优化以消除模型误差和扰动。 反馈校正：将实际输出与预测值比较，通过误差补偿机制修正后续预测，增强鲁棒性。

实现要点 滞后处理：需在模型中显式包含30秒滞后环节，通常通过延迟缓冲区或移位寄存器实现。 参数整定：控制时域、预测时域和误差加权矩阵的选取需平衡响应速度与稳定性，二阶惯性环节还需考虑阻尼系数的影响。 计算效率：大滞后系统要求较长的预测步长，可采用递推算法降低矩阵运算复杂度。

DMC的强项在于其直观的模型表达和良好的滞后补偿能力，适合温度、化工等慢过程控制。对于更高阶或非线性对象，可结合其他方法（如模糊补偿）进一步优化。