FMCW 雷达设计代码

资 源 简 介

FMCW 雷达设计代码

详 情 说 明

FMCW雷达（调频连续波雷达）是一种广泛应用于汽车、无人机和工业测距等领域的技术。其核心设计通常分为以下几个关键模块：

发射模块负责生成线性变化的调频连续波信号。这个模块需要精确控制频率的起始点、带宽和调频周期。在代码实现上，通常使用直接数字频率合成技术或压控振荡器控制来实现。

接收模块包含天线阵列和信号调理电路。设计时需要特别关注动态范围、噪声抑制和增益控制。接收到的回波信号经过下变频处理后，会与发射信号进行混频，产生含有距离和速度信息的中频信号。

信号处理模块是FMCW雷达系统的核心。混频产生的中频信号需要经过FFT变换来提取距离和速度信息。二维FFT处理可以同时解析目标的距离和多普勒频移。为了提高分辨率，通常会采用补零、加窗等信号增强技术。

参数估计算法模块负责从频谱中精确提取目标信息。常用的算法包括峰值检测、恒虚警处理和参数拟合等。在多目标场景下，还需要实现有效的目标分离和跟踪算法。

系统集成模块将各个部分协调工作，包括时序控制、数据采集和处理流程管理。现代FMCW雷达系统通常采用嵌入式处理器或FPGA来实现实时处理。

在实际应用中，FMCW雷达的代码实现需要充分考虑硬件平台的资源限制和实时性要求，同时处理多径干扰、噪声抑制等实际问题。