自动泊车辅助系统：包含在Matlab中的停车仿真，该项目包含平行和垂直停车的模拟

资 源 简 介

自动泊车辅助系统：包含在Matlab中的停车仿真，该项目包含平行和垂直停车的模拟

详 情 说 明

自动泊车辅助系统是现代汽车智能化的重要功能之一，它利用传感器和算法帮助驾驶员完成复杂的停车操作。Matlab作为强大的数学计算和仿真工具，为自动泊车系统的研究和开发提供了便利的平台。

通过Matlab进行自动泊车仿真，可以模拟两种最常见的停车场景：平行停车和垂直停车。平行停车仿真主要解决城市街道侧方停车的难题，而垂直停车仿真则针对停车场常见的车位停放方式。在仿真过程中，系统会模拟车辆的转向角度、速度控制以及障碍物检测等关键因素。

仿真系统通常会建立车辆运动学模型，考虑最小转弯半径等约束条件。对于平行停车场景，算法需要计算合适的切入角度和转向时机；垂直停车则更注重车辆的直线倒车轨迹控制。两种模式都要求系统能够准确判断车位空间是否足够，并规划出无碰撞的停车路径。

Matlab的仿真环境允许开发者快速测试不同算法，调节控制参数，并通过可视化工具直观地观察车辆的运动轨迹。这种虚拟测试大大降低了实际车辆测试的成本和风险，是开发自动泊车系统的重要前期工作。