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LFMCW雷达是一种常用的连续波雷达系统,通过发射连续的调频波来检测目标的距离和速度。对于三角LFMCW雷达回波信号,通常需要进行2维FFT处理才能有效提取目标的距离和速度信息。
首先,雷达发射的三角波调频信号会在遇到目标后产生回波,回波信号与发射信号混频后得到差拍信号。这个差拍信号既包含了目标的距离信息,也包含了由于目标运动导致的多普勒频移信息。
在对回波信号进行处理时,通常会在快时间维和慢时间维两个维度进行采样。快时间维对应单个调频周期内的采样,慢时间维对应多个调频周期之间的采样。2维FFT处理就是在这样的采样数据上进行的。
第一维FFT处理主要针对快时间维数据,可以提取出差拍信号的频率成分,从而得到目标的距离信息。距离分辨率取决于调频带宽,带宽越大,距离分辨率越高。
第二维FFT处理则针对慢时间维数据,通过分析不同调频周期间信号的相位变化,可以得到目标的速度信息。速度分辨率取决于总的观测时间,观测时间越长,速度分辨率越高。
在2维FFT处理后,会得到一个距离-速度二维谱,谱峰位置对应着目标的距离和速度值。需要注意的是,三角LFMCW雷达可以解决普通LFMCW雷达在多目标情况下的距离-速度耦合问题,使得目标参数的估计更加准确。