室外雷达定位算法仿真

资 源 简 介

室外雷达定位算法仿真

详 情 说 明

室外雷达定位算法是智能交通、无人机导航等领域的关键技术，主要基于到达角度(AOA)和到达时间差(TDOA)两类核心方法。在三维空间仿真中，这两种算法展现出独特优势。

AOA算法通过测量信号到达角度进行定位，其核心在于准确计算信号的入射方向。在三维仿真中需要构建包含俯仰角和方位角的双参数模型，并考虑天线阵列的几何分布对测向精度的影响。典型应用场景包括无人机群协同定位。

TDOA算法则利用信号到达不同接收站的时间差来定位，三维仿真时需建立双曲面方程组。关键挑战在于时间同步精度和时钟漂移补偿，特别是在长距离室外环境中。该算法在车辆防碰撞系统中表现优异。

将AOA与TDOA融合的混合定位算法能结合两者优势，通过加权融合提高定位精度。三维仿真中需要建立联合优化模型，并考虑多径效应、非视距传播等室外环境特有的干扰因素。