车辆稳定性控制跟踪曲率的双移线仿真

资 源 简 介

车辆稳定性控制跟踪曲率的双移线仿真

详 情 说 明

在车辆工程领域，双移线仿真是一种经典的动态场景测试方法，主要用于验证车辆稳定性控制系统（如ESP、VSC等）对曲率变化路径的跟踪能力。其核心目标是通过模拟车辆高速变道的极端工况，评估底盘控制算法对横向稳定性与轨迹精度的协调能力。

典型实现中，系统会构建两条连续反向的S型参考路径（即双移线），要求车辆在保持纵向速度的同时，通过主动制动、扭矩分配等控制手段实时跟踪动态变化的曲率。工程师需要重点关注三个耦合效应：1）转向不足/过度时的横摆角速度补偿；2）质心侧偏角的抑制；3）路面附着条件突变时的控制鲁棒性。

在工程应用层面，这类仿真常与硬件在环（HIL）平台结合，通过参数化曲率函数和轮胎-路面摩擦模型，可快速验证不同控制策略的边界性能。现代解决方案还会引入预瞄控制或模型预测控制（MPC）来优化曲率过渡的平滑性，这对自动驾驶系统的路径跟踪尤为重要。