多目标跟踪Matlab

资 源 简 介

多目标跟踪Matlab

详 情 说 明

多目标跟踪是计算机视觉中的重要任务，主要用于视频序列中持续追踪多个移动目标。在Matlab环境下实现这一功能通常遵循特定的处理流程。系统首先通过初始化函数创建轨迹管理对象，为后续处理做好准备。

每帧数据处理始于前景检测，这通常使用背景差分或深度学习方法来识别潜在目标。检测到的目标位置随后输入卡尔曼滤波器进行运动预测，该算法能有效估算目标下一时刻的可能位置。匈牙利匹配算法在此发挥关键作用，它以最小化整体匹配代价为目标，将预测位置与实际检测结果进行最优关联。

系统维护两类轨迹更新：成功匹配的轨迹会融合新观测数据，未匹配的轨迹则仅依赖预测信息。为防止误跟踪，长期未匹配的轨迹会被清除。同时，未匹配的检测点会触发新轨迹创建。整个过程形成闭环，最终输出带有ID标记的目标轨迹可视化结果。这种架构平衡了实时性与准确性，是传统多目标跟踪的典型实现范式。