轨迹管理
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三维多目标跟踪系统算法研究与仿真
本项目旨在开发一套适用于三维空间环境的高性能多目标跟踪算法系统。其核心功能是从杂乱的、含有噪声的三维传感器观测数据（如雷达或激光雷达数据）中提取并维持多个目标的运动轨迹。系统实现了完整的数据处理流程，包括传感器观测建模、多目标状态预测、测量与目标的统计关联（支持全局最近邻GNN或联合概率数据关联JPDA算法）以及目标的生命周期管理（处理目标的进入、消失及遮挡跳变）。通过采用扩展卡尔曼滤波（EKF）或无迹卡尔曼滤波（UKF）技术，能够有效处理非线性运动模型。此外，该项目还集成了三维动态可视化展示功能，可以实
