简单的无刷直流电机控制

资 源 简 介

简单的无刷直流电机控制

详 情 说 明

无刷直流电机（BLDC）因其高效率、低噪音等优势，逐渐取代传统有刷电机。其核心控制原理是通过电子换相替代机械电刷，需要控制器精确协调各相电流。典型控制方案采用六步换相法，结合PWM调制调节转速。

霍尔传感器实时检测转子位置，为换相提供关键信号。控制器根据霍尔信号切换逆变桥的导通状态，形成旋转磁场牵引转子。PWM则通过调节占空比控制绕组平均电压，实现平滑调速。

进阶优化可引入PID算法提高动态响应，或采用FOC（磁场定向控制）进一步降低转矩波动。开发时需注意死区时间设置、反电势检测等细节，以避免桥臂直通风险。