直流电动机速度控制

资 源 简 介

直流电动机速度控制

详 情 说 明

直流电动机速度控制是工业自动化和电子设备中的常见需求。其核心原理是通过调节电枢电压或励磁电流来改变转速，主要有三种典型方法：

对于电枢电压控制，最常用的技术是PWM脉宽调制。这种方法通过快速开关晶体管来调节平均电压，具有效率高、发热小的优点。配合H桥电路可以实现正反转控制。

闭环控制通常采用PID算法，通过编码器或测速发电机获取实际转速，与设定值比较后自动调整输出。比例环节决定响应速度，积分环节消除静差，微分环节抑制超调。

现代控制中还常结合微处理器实现智能调速，通过串口或CAN总线接收指令，并加入电流限制、加速度控制等保护功能。对于需要精密调速的场合，可选用模糊控制或自适应控制算法。

在硬件选择上，MOSFET因其开关速度快、导通损耗低而成为主流功率器件。设计时需注意散热问题和电磁兼容性，大功率场合还需考虑再生制动能量的处理方案。