线性规划法源代码

资 源 简 介

线性规划法源代码

详 情 说 明

线性规划法是数学优化领域中经典的求解方法，特别适用于目标函数和约束条件均为线性关系的问题场景。在控制器参数寻优的应用中，线性规划能够帮助工程师快速找到满足系统性能要求的最优参数组合。

控制工程中采用线性规划进行参数寻优时，通常需要先将控制问题转化为标准数学模型。这个模型由三个核心要素构成：决策变量代表待优化的控制器参数，目标函数用于量化控制性能的优劣指标，约束条件则体现系统运行的各种物理限制。

求解过程中，线性规划算法会沿着可行解空间的边界进行搜索，通过单纯形法等经典方法，逐步逼近使目标函数达到最优的顶点解。值得注意的是，虽然实际控制问题可能存在非线性特性，但在工作点附近的小信号范围内，线性化处理后的模型仍能保持较高的近似精度。

对于更复杂的控制需求，可以考虑结合整数规划或二次规划等扩展方法。这些方法在保持线性规划高效性的同时，能够处理离散变量或二次型目标函数等更丰富的优化场景。