控制理论专题实验的源码

资 源 简 介

控制理论专题实验的源码

详 情 说 明

控制理论专题实验通常围绕经典控制系统的分析、设计与实现展开，涉及传递函数、稳定性分析、PID调节等核心概念。实验源码一般基于MATLAB/Simulink平台开发，通过编程实现以下典型环节：

建模与仿真 通过建立被控对象的数学模型（如电机、倒立摆），利用MATLAB编写传递函数或状态空间方程。时域/频域分析函数（如step、bode）可快速验证系统动态特性。

稳定性判据应用 实验常包含劳斯判据、奈奎斯特曲线等稳定性分析方法的代码实现，通过绘制根轨迹或伯德图直观展示系统稳定性边界。

控制器设计 PID调节、超前滞后补偿等算法的参数整定是重点。源码会演示如何通过试凑法或Ziegler-Nichols规则优化控制器参数，并对比校正前后的阶跃响应曲线。

结果可视化 利用plot函数输出时域响应曲线、频域特性图，结合subplot实现多图对比。截图需包含关键数据点（如超调量、调节时间）的标注。

解题思路部分需注意： 强调从理论推导到代码实现的逻辑闭环 异常处理（如代数环问题）的应对策略 不同采样周期对离散化系统的影响分析