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Probability hypothesis density filter for MTT tracking

资 源 简 介

Probability hypothesis density filter for MTT tracking

详 情 说 明

概率假设密度滤波器用于多目标跟踪(MTT)。

概率假设密度滤波器是一种常用于目标跟踪的算法。通过使用概率密度函数来表示目标的位置和状态,该滤波器可以估计目标的运动轨迹和未来位置。其中,MTT是指在多个目标同时存在的情况下进行跟踪。这种滤波器在许多领域中都有广泛的应用,如雷达跟踪、视频监控和自动驾驶等。通过使用概率假设密度滤波器,我们可以更准确地追踪和预测多个目标的位置和状态,提高跟踪系统的性能和准确性。