概率假设密度滤波器
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Probability hypothesis density filter for MTT tracking
Probability hypothesis density filter for MTT tracking -
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MATLAB实现的高斯混合模型概率假设密度多目标跟踪仿真
本项目提供基于GM-PHD滤波器的多目标跟踪完整仿真流程，通过高斯混合模型近似PHD实现目标状态与数量估计，支持新生/消亡/漏检等场景，无需数据关联即可处理复杂跟踪任务。
