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肌电信号(EMG)是记录肌肉电活动的重要生物电信号,广泛应用于康复医学、运动控制和假肢控制等领域。由于原始信号易受噪声干扰,其处理流程通常包含以下核心环节:
带通滤波 肌电信号的有效频带通常在20-500Hz之间。带通滤波可抑制低频运动伪影(如肢体移动)和高频噪声(如电源50/60Hz干扰)。典型设计采用4阶Butterworth滤波器,兼顾通带平滑性与阻带衰减性能。
信号降噪 工频干扰消除:通过陷波滤波器针对50/60Hz及其谐波成分进行滤除。 基线漂移处理:高通滤波或多项式拟合去除低频成分。 运动伪影抑制:结合小波变换或独立分量分析(ICA)分离噪声源。
特征提取 时域特征(如均方根RMS、过零率)、频域特征(如中值频率)及时频域特征(小波系数能量)是常见选择。特征维度需兼顾计算效率与分类需求,常通过主成分分析(PCA)进一步压缩。
预处理优化 自适应滤波(如LMS算法)可动态跟踪噪声变化,而现代深度学习方法(如自编码器)能端到端联合降噪与特征提取,但需权衡实时性与硬件成本。
该流程的合理设计直接决定后续模式识别或控制的准确性,需根据具体应用场景调整参数。