三自由度并联机器人工作空间求解

资 源 简 介

三自由度并联机器人工作空间求解matlab程序，用球坐标分割的空间

详 情 说 明

根据给定的三自由度并联机器人，可以使用以下Matlab程序求解其工作空间。首先，我们将工作空间划分为球坐标系。然后，我们可以使用球坐标分割的方法来计算机器人的工作空间。