双目视觉三维重建程序

资 源 简 介

双目视觉三维重建程序

详 情 说 明

双目视觉三维重建是计算机视觉中的重要技术，通过两个相机从不同角度拍摄同一场景，利用几何关系恢复物体的三维结构。该程序的核心输入是左右相机拍摄图像中的匹配点对矩阵，输出为射影空间下的三维点坐标。

程序的主要步骤包括：首先对左右相机进行标定，获取相机的内参矩阵和畸变系数；接着利用特征匹配算法（如SIFT、SURF或ORB）在两幅图像中找到对应点对；然后计算相机之间的基础矩阵或本质矩阵，从而推导出投影矩阵；最后通过三角化算法将二维匹配点对转换为三维空间坐标。

在射影空间中，三维重建的结果会存在一个尺度不确定性，这是由射影几何的性质决定的。因此，实际应用中可能需要通过引入额外的约束条件（如已知场景中的实际距离）来恢复真实世界的尺度。该技术在机器人导航、增强现实和三维建模等领域有广泛应用。