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几何畸变矫正模型是图像处理中用于修复镜头畸变的关键技术。该模型通过建立原始畸变图像与理想图像之间的数学映射关系,实现对镜头畸变的有效校正。典型的径向畸变和切向畸变可以通过多项式变换模型来描述。
建立畸变模型的核心步骤包括:首先需要获取模板图像中的特征点坐标,这些点通常在标定板或已知规则图案上选取。然后通过对应理想坐标和实际畸变坐标之间的关系,构建误差函数。采用最小二乘法等优化算法求解变换多项式系数,常见的多项式阶数为2阶或3阶。
实际应用中,几何畸变模型可分为前向模型和逆向模型两种。前向模型直接从理想坐标映射到畸变坐标,而逆向模型则相反。通常采用逆向模型进行校正更为实用,因为它可以直接计算校正后图像每个像素的值。
完善的几何畸变模型还需考虑不同区域畸变程度不同的情况,必要时可采用分区建模的方式提高校正精度。模型参数的准确性直接影响最终的矫正效果,因此需要保证标定过程的精确性。