畸变矫正
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MATLAB控制栅格图像几何变换与畸变矫正系统
本项目利用MATLAB实现基于控制栅格的图像几何变换与畸变矫正。支持仿射或透视变换，通过手动或自动提取控制点生成像素级映射，有效恢复图像原型。适用于摄影校正、文档复原等场景。 -
MATLAB双目摄像机标定与畸变矫正系统
本MATLAB项目实现双目摄像机的高精度标定与畸变矫正，包含特征点自动提取、内外参数计算等核心模块。通过棋盘格角点识别与最小二乘法优化参数，保障立体视觉应用的测量精度与稳定性。 -
基于多算法集成的相机高精度标定工具箱
本项目是一个高度集成的相机标定软件工具箱，旨在提供高精度的视觉传感器参数计算方案。工具箱深度集成了计算机视觉领域最经典的两大标定算法：Tsai两步标定法和张正友（Zhang）平面标定法。程序涵盖了从棋盘格特征点自动提取、单应性矩阵计算到非线性优化的完整流程。Tsai算法通过径向一致性约束解决了三维点云与二维像点之间的非线性映射问题，适用于已知空间控制点的复杂标定场景；张正友算法则仅需拍摄多个角度的平面棋盘格图像即可实现内参、外参及畸变系数的精确估计。此外，该工具箱还包含了完善的径向畸变（Radial Di
