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在计算机视觉和摄影测量领域,图像畸变矫正是保证图像几何精度的关键步骤。工具箱通过算法建模消除镜头畸变(如桶形/枕形失真)和透视变形,主要流程包含三个核心环节:
参数标定 通过棋盘格等标定板提取特征点,计算镜头内参(焦距、主点偏移)和畸变系数(径向/切向畸变)。标定精度直接影响后续矫正效果。
映射模型构建 建立原始畸变图像与目标校正图像的坐标映射关系。常用模型包括Brown-Conrady畸变模型,通过多项式函数描述像素位移规律。
像素重采样 采用双线性插值或 Lanczos 等方法对非整数坐标位置的像素值进行估算,避免矫正后的图像出现空洞或锯齿。
该工具箱特别适用于无人机航拍、工业检测等需要高精度图像分析的场景。进阶功能可能支持多相机系统标定和实时视频流矫正。