MATLAB双目摄像机标定与畸变矫正系统

资 源 简 介

本MATLAB项目实现双目摄像机的高精度标定与畸变矫正，包含特征点自动提取、内外参数计算等核心模块。通过棋盘格角点识别与最小二乘法优化参数，保障立体视觉应用的测量精度与稳定性。

详 情 说 明

MATLAB双目摄像机的内外部参数标定与畸变矫正系统

项目介绍

本项目基于MATLAB平台实现完整的摄像机标定流程，采用经典的张正友标定法。系统能够自动处理棋盘格标定板图像，精确计算摄像机的内外方位参数和畸变系数，并提供图像畸变矫正功能。适用于计算机视觉、摄影测量、机器人导航等需要高精度相机参数的应用场景。

功能特性

• 特征点自动提取：自动识别棋盘格角点，精确提取特征点坐标
• 参数精确计算：通过最小二乘法求解摄像机内参（焦距、主点坐标）和外参（旋转矩阵、平移向量）
• 畸变系数估计：计算径向畸变(k1,k2,k3)和切向畸变(p1,p2)参数
• 图像矫正处理：基于估计的畸变参数对输入图像进行几何校正
• 精度评估：提供重投影误差作为标定精度评估指标

使用方法

1. 准备标定图像：采集10-20张不同角度的棋盘格标定板图像
2. 设置参数：输入实际棋盘格的方格尺寸（单位：毫米）
3. 运行标定：执行主程序开始自动标定流程
4. 查看结果：获取相机参数矩阵、畸变系数和矫正后的图像
5. 验证精度：分析重投影误差评估标定质量

系统要求

• MATLAB R2018b或更高版本
• 图像处理工具箱(Image Processing Toolbox)
• 计算机视觉工具箱(Computer Vision Toolbox)
• 优化工具箱(Optimization Toolbox)

文件说明

主程序文件整合了标定系统的全部核心功能，包括：自动读取并处理标定图像序列，执行棋盘格角点检测与特征提取，计算相机内外参数初始值，通过非线性优化精确估计畸变系数，评估标定精度并输出重投影误差，最后演示图像畸变矫正效果。该文件实现了从图像输入到参数输出的完整标定流水线。