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HOG(Histogram of Oriented Gradients)是一种在计算机视觉领域广泛使用的特征描述算法,特别适用于行人识别和物体跟踪任务。该算法通过计算图像局部区域的梯度方向直方图来构建特征向量,从而捕捉目标的形状和外观特征。
HOG算法的核心思想是将图像划分为若干小的连通区域(称为细胞单元),然后统计每个细胞单元内像素梯度的方向分布。这些局部直方图最终会被组合起来,形成对整个图像或目标区域的描述。
在实际应用中,HOG特征通常与机器学习分类器(如支持向量机)结合使用。在行人检测中,HOG能够有效捕捉人体的轮廓特征,比如直立的躯干和四肢的典型梯度分布模式。
Matlab实现HOG算法时,通常会包含以下关键步骤:图像预处理(如灰度化和归一化)、梯度计算、方向直方图统计、块归一化以及最终的特征向量生成。
相比其他特征描述方法,HOG对几何和光学变化具有较好的鲁棒性,这使其成为目标检测领域的经典算法之一。虽然深度学习方法的出现部分取代了传统算法,但HOG因其计算效率和可靠性,仍在实时系统中占有一席之地。