基于matlab的(二维、三维)相机标定

资 源 简 介

基于matlab的(二维、三维)相机标定

详 情 说 明

相机标定是计算机视觉中的重要步骤，它通过建立相机成像的数学模型，将三维空间点与二维图像点之间的对应关系确定下来。Matlab提供了强大的工具箱来实现这一过程，支持从简单的二维平面标定到复杂的三维空间标定。

在二维标定中，通常使用棋盘格作为标定板。通过拍摄多张不同角度的棋盘格图像，Matlab可以自动检测角点并计算相机的内参矩阵（如焦距、主点坐标）和畸变系数（如径向畸变、切向畸变）。这一过程的关键在于确保标定板的图像覆盖整个视场，以提高标定精度。

对于三维标定，则需要在场景中布置已知空间坐标的标定物（如立体标定板或特定标记物）。Matlab通过多视图几何原理，结合不同视角的图像，计算相机的外参（旋转矩阵和平移向量）以及内参。这在立体视觉或多相机系统中尤为重要，能够精确恢复场景的三维结构。

标定完成后，Matlab还提供工具评估标定误差，例如重投影误差，以验证标定结果的准确性。此外，用户可以利用标定参数进行图像校正，消除透镜畸变，为后续的视觉任务（如目标检测、三维重建）奠定基础。