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图像畸变校正是计算机视觉中处理镜头畸变的关键技术,主要用于修正因镜头特性导致的图像形变。典型的畸变类型包括桶形畸变和枕形畸变,通过建立畸变模型可以实现精确的几何校正。
实现过程主要分为三个核心步骤:首先是畸变参数标定,通过已知的标定板图案计算镜头畸变系数;其次是建立坐标映射关系,将畸变图像的像素坐标映射到理想图像坐标系;最后是灰度值重采样,由于坐标变换后可能出现非整数像素位置,需要采用插值算法计算新位置的像素值。
在空间变换环节,需要构造从原图像到校正后图像的正向变换或逆向变换。一般采用逆向映射方式,通过遍历校正后图像的每个像素,反向计算其在原图像中的对应位置。这种方法可以避免出现输出图像的孔洞现象。
灰度插值是保证校正质量的重要环节,常用的方法包括最近邻插值、双线性插值和双三次插值。双线性插值在计算复杂度和效果之间取得了较好平衡,它利用目标点周围四个相邻像素的加权平均值来估计新像素值。
图像畸变校正技术在工业检测、医学成像和自动驾驶等领域有广泛应用,准确的校正可以显著提高后续图像分析和测量的精度。实际应用中还需要考虑处理效率和内存消耗的优化,特别是对高分辨率图像的处理。