matlab代码实现摄像机标定

资 源 简 介

matlab代码实现摄像机标定

详 情 说 明

摄像机标定是计算机视觉中确定相机内外参数的关键步骤。MATLAB提供了强大的工具箱来实现这一过程，既支持单目相机也支持双目相机的标定。

在单目标定中，程序通常需要拍摄多张包含特定图案（如棋盘格）的图像。通过检测这些图像中的关键点，算法能够计算出相机的内参（如焦距、主点坐标）和畸变系数。MATLAB的Camera Calibrator工具可以交互式地完成这一过程，自动计算参数并可视化结果。

双目标定则更为复杂，需要同时标定两个相机的内参以及它们之间的外参（旋转矩阵和平移向量）。这一过程除了计算单个相机的参数外，还需要确定两个相机之间的几何关系。MATLAB的stereoCameraCalibrator工具专门为此设计，能够同步处理来自两个相机的图像对。

标定完成后，程序会输出相机的重要参数，包括相机矩阵、畸变系数以及双目系统的基线距离等。这些参数对于后续的三维重建、深度估计等任务至关重要。MATLAB的优势在于其简洁的接口和丰富的可视化功能，使得复杂的标定过程变得直观易懂。