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图像配准是计算机视觉中一项基础而重要的技术,主要用于将两幅或多幅在不同时间、视角或传感器下获取的图像进行空间对齐。使用MATLAB实现完整的图像配准流程通常包含以下几个关键步骤:
首先是角点提取阶段。常用的方法是Harris角点检测算法,它通过计算图像中每个像素点的角点响应函数值来识别图像中的角点位置。这些角点通常是图像中亮度变化明显的区域,能够作为后续匹配的稳定特征点。
接下来是特征匹配环节。对两幅图像提取的角点进行特征描述,通常使用类似SIFT或SURF这样的局部特征描述子。通过计算描述子之间的距离,可以找到两幅图像中相互对应的特征点对。这个过程会产生初步的匹配点集合。
然后是匹配提纯步骤。由于光照变化、遮挡等因素,初始匹配中往往包含许多错误匹配。这时需要使用RANSAC(随机抽样一致)算法来剔除这些误匹配。RANSAC通过随机采样和一致性验证的迭代过程,能够有效地估计出最佳的空间变换模型,同时识别并去除不符合该模型的异常匹配点。
最后是变换估计与图像配准。根据提纯后的匹配点对,计算两幅图像之间的几何变换参数,如仿射变换或投影变换。然后将这些变换参数应用到待配准图像上,实现与参考图像的对齐。