摄像机标定matlab工具箱的使用方法

资 源 简 介

摄像机标定matlab工具箱的使用方法

详 情 说 明

摄像机标定是计算机视觉中的基础任务，Matlab提供的工具箱能简化这一流程。该工具箱通过拍摄多角度的棋盘格图案，自动计算相机的内参（如焦距、主点坐标）和外参（世界坐标系转换），同时校正镜头畸变。

操作核心分三步： 准备标定板：打印标准黑白棋盘格图案，需保证平整且方格尺寸精确。 采集图像：从不同距离和角度拍摄15-20张棋盘格照片，覆盖画面边缘以提升畸变校正精度。 工具箱处理：导入图像后，工具箱会识别角点并计算参数，最终输出内参矩阵、畸变系数及重投影误差评估标定质量。

注意光照均匀和避免镜头对焦变化，标定完成后可直接用于后续的立体视觉或三维重建任务。