基于matlab的畸变校正

资 源 简 介

基于matlab的畸变校正

详 情 说 明

在计算机视觉和图像处理领域，畸变校正是消除镜头畸变影响的重要预处理步骤。当摄像机的内外参数已经通过标定获取后，利用MATLAB可以高效地实现这一过程。

镜头畸变主要分为径向畸变和切向畸变两种类型。径向畸变使图像呈现"桶形"或"枕形"变形，而切向畸变则由镜头与成像平面不平行导致。校正的基本思路是建立畸变图像与理想图像之间的映射关系。

在MATLAB中实现这一过程通常包含几个关键步骤：首先加载标定获得的内参矩阵、畸变系数等参数。然后对输入图像中的每个像素点，根据畸变模型计算其在理想图像中的对应位置。这个逆向映射过程需要考虑非线性畸变的复杂影响。

为了提高计算效率，通常会预先计算整个图像的变换映射表。MATLAB的Image Processing Toolbox提供了丰富的函数支持，可以方便地进行几何变换和插值处理。对于大畸变的图像，可能需要采用迭代方法逐步逼近正确位置。

实际应用中还需要注意处理图像边界问题，以及选择合适的插值方法（如双线性或双三次插值）来保证校正后图像的质量。这种校正技术广泛应用于工业检测、三维重建等需要高精度图像数据的领域。