摄像机标定的matlab工具箱

资 源 简 介

摄像机标定的matlab工具箱

详 情 说 明

Matlab的摄像机标定工具箱是计算机视觉领域中常用的工具之一，主要用于计算摄像机的内参和外参，帮助用户校正镜头畸变并建立2D图像与3D世界坐标之间的映射关系。该工具箱支持单目和立体摄像机的标定，涵盖从数据采集到参数优化的完整流程。

对于单摄像机标定，工具箱通过拍摄多张棋盘格标定板图像，提取角点坐标，并利用张正友标定法等经典算法求解焦距、主点坐标、畸变系数等内参。用户只需按照文档要求采集数据，调用相应函数即可自动完成标定，无需手动实现复杂的数学运算。

立体标定功能则进一步计算双摄像机的相对位置（旋转矩阵和平移向量），建立两个摄像机之间的几何关系。这一过程需要对左右摄像机同时拍摄的标定板图像进行联合优化，确保双目系统的极线约束满足要求。

Matlab工具箱的优势在于其交互式界面和丰富的可视化功能，例如重投影误差分析、畸变校正效果预览等，帮助用户直观评估标定质量。此外，其开源特性允许开发者根据需要修改底层算法或扩展功能。

值得注意的是，标定精度受标定板摆放角度、图像数量及光照条件等因素影响。建议用户遵循工具箱文档中的最佳实践，例如覆盖标定板的不同位姿，以获得更稳定的标定结果。