matlab代码实现相机标定棋盘格

资 源 简 介

matlab代码实现相机标定棋盘格

详 情 说 明

相机标定是计算机视觉中的重要步骤，用于确定相机内参和畸变系数。在Matlab中实现相机标定时，棋盘格标定板是最常用的工具之一。

棋盘格标定板由黑白相间的方格组成，每个方格的尺寸需要精确。根据需求，可以设置方格大小为15mm，这样在打印时能确保实际尺寸与标定参数一致。Matlab提供了专门的相机标定工具箱，可以自动检测棋盘格角点并计算相机参数，简化了整个标定流程。

使用Matlab实现相机标定时，需确保标定板图像清晰且棋盘格完整可见。建议在不同角度和距离下拍摄多张图像，以提高标定精度。打印棋盘格时，应使用高质量打印机，并检查实际尺寸是否准确，避免因打印误差影响标定结果。标定完成后，Matlab会输出相机内参矩阵、畸变系数等关键参数，可用于后续的图像校正和三维重建任务。