matlab代码实现标定工具箱

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matlab代码实现标定工具箱

详 情 说 明

MATLAB标定工具箱是计算机视觉和图像处理中用于相机标定的重要工具。它主要用于计算相机的内参（如焦距、主点坐标）和外参（如旋转、平移矩阵），帮助消除镜头畸变，提高图像测量的准确性。

该工具箱通常包含以下几个核心功能： 角点检测：自动识别棋盘格标定板的角点位置 参数计算：通过多幅图像计算相机内外参数 畸变校正：生成消除径向和切向畸变的校正模型 重投影误差评估：验证标定结果的精度

使用这类工具箱时，通常需要准备20-30张不同角度的标定板图像。高质量的标定结果对后续的立体视觉、三维重建等任务至关重要。通过掌握标定工具箱，开发者可以深入理解相机成像模型的核心原理。

对于进阶应用，可以探索工具箱的扩展功能，如多相机系统标定、手眼标定等特殊场景的解决方案。