求双目视觉图像视差图

资 源 简 介

求双目视觉图像视差图

详 情 说 明

双目视觉是一种通过模拟人类双眼感知深度的方法，利用两台平行摄像机拍摄同一场景的左右视图来计算视差图。视差图反映了左右图像中对应像素点的水平位移差异，是计算物体深度信息的关键基础。

实现视差图的核心流程包含以下几个步骤： 图像预处理：对左右视图进行去噪和亮度均衡化处理，减少后续匹配误差。 特征匹配：通过SIFT、SURF等特征点检测算法或基于窗口的匹配方法寻找左右图像的对应点。 视差计算：根据匹配点的水平坐标差异计算视差值，常用方法包括局部算法（如BM、SGM）和全局算法（如图割法）。 后处理：对视差图进行空洞填充、噪声滤波等优化处理，提高结果质量。

现代OpenCV等视觉库已内置立体匹配算法实现，开发者可通过StereoBM或StereoSGBM等模块快速生成视差图。实际应用中需注意基线距离、相机标定精度和场景纹理丰富度等因素对结果的影响。高质量的视差图可用于三维重建、自动驾驶、机器人导航等领域。