摄像机标定两种方法

资 源 简 介

摄像机标定两种方法

详 情 说 明

摄像机标定是计算机视觉领域的基础任务，主要用于确定摄像机内参、外参和镜头畸变参数。在MATLAB中，常用的标定方法主要分为张正友标定法（Zhang's Method）和TSAI标定法两种经典方案。

张正友标定法是目前最广泛使用的标定方法，其核心优势在于只需要使用平面标定板（如棋盘格）。该方法通过不同角度的标定板图像，利用平面单应性矩阵求解摄像机参数。MATLAB的Computer Vision Toolbox中内置了基于该方法的标定工具，支持自动检测角点、计算重投影误差以及可视化标定结果。整个过程包含初始参数求解和非线性优化两个关键阶段。

TSAI标定法则是一种基于径向排列约束的标定方法，适用于需要高精度标定的场景。该方法对摄像机模型的假设更为严格，尤其关注镜头的径向畸变校正。TSAI法在MATLAB中通常需要手动实现算法流程，包括特征点提取、两步法参数计算等步骤，其特点是能够有效处理较大畸变的镜头。

这两种方法各有特点：张正友法操作简便且对设备要求低，适合快速标定；TSAI法则在特定高精度需求场景下表现更优。实际应用中，用户可根据标定精度需求、设备条件和实施复杂度进行选择。MATLAB环境为这两种方法都提供了良好的实现基础，既支持工具箱的便捷操作，也允许用户进行底层算法定制。